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AGV常见的5种减震浮动结构

发布日期:2021-02-01
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  近年来,AGV搬运车九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏得到飞速发展,AGV在制造业、物流仓储、港口搬运、安防巡检等领域得到广泛的应用。AGV小车不同的底盘形式、承载量,其减震浮动结构也会不同。下面由米克力美AGV厂家给大家分享AGV常见的5种减震浮动结构。

AGV自动搬运车

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏 (1) 铰接摆动式

  铰接摆动式浮动结构是AGV小车中应用较多的一种减震结构,驱动轮与安装座固定并与车体形成铰接,则驱动单元与车体间可绕铰接点1旋转摆动,实现上下方向的浮动。通过在驱动单元与车体间设置弹簧减震装置,利用弹簧力来决定驱动单元的摆动幅度。铰接摆动式浮动结构比较适用于大载荷、空间充足的AGV轮系布局上。力臂有效减小弹簧所需的刚度,但对摆动空间具有一定的要求。

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏 (2) 垂直导柱式

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏   垂直导柱式浮动结构是通过驱动轮与安装座固定,安装座中设置有导套与导杆形成移动副,导杆上设置有压力弹簧的一种AGV减震结构。驱动单元通过导柱导套副实现上下浮动,压力弹簧在垂直方向上给驱动单元提供竖直的反力。垂直导柱式浮动的结构占用体积较小、结构简单。从成本方面而言,是较为经济的一种减震结构,比较适用于对空间具有限制的轻中载轮系布局。

(3) 剪叉式

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏   剪叉式浮动结构是基于剪叉举升结构所延申出来的一种减震结构。其中包含了剪叉式举升结构的上下托架,中间通过剪叉进行连接并在两托架中间设置有减震弹簧。剪叉式浮动结构更多的是适用于差速单元模块。其中,剪叉结构的中间部分的空间可以被有效利用,差速驱动模块在包含路面适应功能外,其单元模块还具备相对车体旋转的转向功能以提高AGV的转向性能。因此,关于转向的结构完全可以放置于剪叉结构的中间空间,以使得在具备减震以及转向功能的同时节省更多的空间。

(4) 摆动桥式

  摆动桥式结构通过整桥式将两个轮子连接起来,以桥的中心作为摆动中心与车体铰接。摆动桥式的路面适应结构常见于装载机以及相关的工程机械中,通过释放整桥的旋转自由度来适应地面的不平整。弹簧在该结构中主要起到了减缓冲击的作用,在实际的应用中,若路面仅仅只是不平整而没有给驱动单元带来更多的冲击,摆动桥式的浮动结构可以无须设置弹簧。地形的不平整使得两轮的支承力离摆动中心的距离不一样,则力臂较远的轮子支承力小,力臂较短的轮子支承力大,浮动结构由此来适应路面的不平。

(5) 四边形式

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏   四边形式浮动结构是基于四连杆的摆动原理,在其基础上增加减震弹簧,使其结构摆动时压缩减震弹簧而实现AGV的减震效果。四边形式浮动结构对竖直方向的空间要求较大,其结构相比铰接摆动式结构复杂,此类结构一般应用于叉车式 AGV 的立式舵轮以及差速驱动中。

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏   据米克力美了解,国内的 AGV 减震型式中,大载重的舵轮布局更多的是采用铰接摆动式浮动结构,对于载重较为小的舵轮布局则采用垂直导柱式结构。对于差速驱动,对于路面适应性要求较高的布局一般采用独立悬挂的减震型式,其包括了铰接摆动式、垂直导柱式、四边形式。

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