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AGV小车、机械臂协同作业过程讲解

发布日期:2021-04-30
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  随着我国仍成本日益增加,传统制造业优势渐微,工业机器人将成为我国制造业转型升级的重要武器。此外,个性化、小批量、多品种的发展趋势,要求生产线更具柔性,工业机器人更具智能化。

  在生产过程中,AGV小车九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏、机械臂协同作业,可以提高运输效率和优化生产节拍,提高生产中的安全性和可靠性。那么,AGV小车、机械臂是怎么实现协同作业的呢?

AGV机械臂协调

  在钣金加工自动化生产线中,为了将生产线上各独立运行的单元串联起来,实现物料的传输及智能无人化生产,可采用AGV小车、机械臂协同作业,使得机器人不再局限于某一个单元、区域及工种,而是提升为生产线团队中的“自由机器人”,不仅可以在各工序间作搬运和调度,而且能够根据生产扩展需要,将机器人调配到任意一个工位中共同参与生产,或者在特定安全区域与操作人员进行协同工作。

  AGV系统与生产系统实时交互,实时了解产线的状态信息,当某条产线原料即将用完时,米克力美AGV小车向仓库移动,同时通过网络仓库发送需求信息,仓库开始准备物料,米克力美AGV小车到达仓库后通过机械臂抓取物料,暂存于AGV小车上,机械手配置了电动夹爪,能够自适应抓取多种规格产品;取料完成后AGV小车移动到相应产线,由机械臂将物料卸载到生产线。整套系统流程快速响应,稳定性高。

  AGV小车的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有机融合,大幅度挖掘移动工位产能,提高生产效率,真正实现柔性生产。AGV小车、机械臂协同作业的应用可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。这种AGV+机械臂“手脚并行”的机器代人方式已成为趋势。

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