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米克力美AGV:一文读懂AGV调度系统

发布日期:2020-11-05
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九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏   通俗地讲,AGV调度系统就是一个能同时对多台AGV小车实行中央监管、控制和调度的系统,主要用于AGV小车数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景。AGV调度系统就像是红绿灯,而马路上的车辆就像AGV小车,谁都想怎么快怎么开车,如果每个司机都只考虑自己而不考虑对方,那么后果很可能是谁都别想走(拥堵在一起)。于是,就有了AGV调度系统。

agv小车调度系统

  AGV调度系统能干什么?

  AGV调度系统可配合AGV叫料系统使用,也可独立使用,使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。简单的理解就是,它是AGV机器人的管家,用来解决AGV小车的分配与控制问题,一个优秀的AGV调度系统能够实现无人化的多机完美配合,协同作业,提升物流搬运整体效率。

  AGV调度系统包括哪些功能?

  AGV调度系统的主要功能包括:AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏   1.AGV任务调度

  AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。

  2.路径规划

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏   实时路径规划,就是根据选中的AGV所在的位置,以及目标站点位置,对AGV的行进路线进行最优规划,并指导AGV按照规划该路线行进,以完成运输功能。

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏   3.交通管制

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏   在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其它AGV再按照一定的次序依次通过,这个过程就叫交通管制。

  4.与设备对接

  在自动化物流系统中有些设备需要与AGV进行物理对接,实现物料的自动装卸车,在此情况下,AGV调度系统起到采集现场设备的运行状态信息,并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏   5.与MES或ERP对接

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏   在整个工厂生产制造过程中,AGV调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括MES或ERP查询AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;MES或ERP向AGV调度系统下达任务信息,AGV调度系统向MES或ERP返回任务标识等。

  AGV调度系统的应用

九五至尊棋牌游戏-517888cc九五至尊品牌-九五至尊vi老品牌游戏   在无锡的菜鸟AGV机器人仓库,实现了700几百台AGV机器人的集群调度,在庞大的AGV调度系统调度下,700多台AGV机器人分工有序,实现了商品的无人化搬运、拣选。

  总结:AGV小车数量越多,实现调度的就会越大。因此,AGV调度系统成为AGV行业的一个关键技术。而能够调度的AGV数量也往往成为评判一个调度系统强大与否的重要指标。米克力美自主研发的AGV调度系统,考虑的不是某几个AGV小车的最优解,而是整体的最优。它可对成百上台AGV进行高效调度协同,实现全自动最优任务分配、路径规划和交通管制,还能与生产协同,实时监控,与ERP、MES、WMS对接,获取订单信息,结合生产节拍,实现端到端的物流运输和衔接,实时监督AGV运行状态、任务状态等数据信息。

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